【micro:bit】LEDディスプレイを操作するサンプルプログラム

こんにちは、Ryoです。
先日、子供へのプログラミング教育用として先日マイクロビットを購入し親子で遊んでいます。教える側として私自身も本製品のプログラミングを理解していく必要があり、先ずはLED表示部分の基本操作的なサンプルプログラムを自身の勉強を兼ねて作成しましたので、その内容について書いていきます。

1.サンプル概要
- ◆シミュレーター
2.サンプルコード
3.まとめ

1.サンプル概要

使用ソフトはMicrosoftのプログラミング学習プラットフォームMicrosoft Makecodeです。デスクトップアプリ版もあるようですがVer.が異なるケースがあるようでWeb版で作成したプログラムはデスクトップ版で開けない等もありますから、私はWeb版を利用することが多いです。

動作は下のシミュレーターの通りですが、「Aボタンを短押し」でLEDが右側へ1回進み、「Bボタン短押し」で逆に左側へ1回進みます。また、「AボタンやBボタン長押し（押しっぱなし）」では押されている間にその方向へ連続して進むというものです。

◆シミュレーター

ボタンを押した際にLED(左上0,0位置）を一つ光らせ、ボタンを押すごとに正方向・逆方向にステップ送りすることに合わせて、ボタンを押したままの状態にすることで各ボタンに対応した方向へ連続送りすることができるのかを確認してみた次第です。

以上がサンプル概要になります。

2.サンプルコード

Makecodeには共有機能があるので、それを利用します。共有URLは下の通りなので、Home画面から「読み込む」⇒「URLから読み込む」⇒「このプロジェクトのURLをコピーする」欄にURLを貼り付けて「つづける」でOKです。

URL : https://makecode.microbit.org/_9r11T14K66zr

マイプロジェクト右側の「読み込む」をクリック

「URLから読み込む」を選択

「このプロジェクトのURLをコピーする」欄に上述のURLを貼り付けて「つづける」をクリックすれば自身のエディターで編集可能になります。

コード（Java Script）は以下の通りになります。

let cntX = 0
let cntY = 0
basic.forever(function () {
    if (input.buttonIsPressed(Button.A)) {
        if (led.point(cntX, cntY)) {
            led.unplot(cntX, cntY)
            basic.pause(100)
            if (cntX == 4) {
                cntX = 0
                if (cntY == 4) {
                    cntY = 0
                } else {
                    cntY += 1
                }
                led.plot(0, cntY)
            } else {
                led.plot(cntX + 1, cntY)
                cntX += 1
            }
        } else {
            led.plot(cntX, cntY)
        }
        basic.pause(50)
    }
})
basic.forever(function () {
    if (input.buttonIsPressed(Button.B)) {
        if (led.point(cntX, cntY)) {
            led.unplot(cntX, cntY)
            basic.pause(100)
            if (cntX == 0) {
                cntX = 4
                if (cntY == 0) {
                    cntY = 4
                } else {
                    cntY += -1
                }
                led.plot(4, cntY)
            } else {
                led.plot(cntX - 1, cntY)
                cntX += -1
            }
        } else {
            led.plot(cntX, cntY)
        }
        basic.pause(50)
    }
})

ブロックで記述するのはなかなか新鮮で楽しいものがあります。最初はイメージし難かったのですが、使ってるうちに直ぐに慣れましたので秀逸なエディタだと思います。